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发布日期：2025-03-06 02:45 点击次数：114
“机器人领域就如同十年前的电动汽车领域，是一个等待开拓的万亿元级别的战场。”这是一位业内人士对当前火热的人形机器人赛道给出的判断。
2025年年初，被视为未来畅想、具身智能最佳载体的人形机器人亮相春晚舞台，与国产大模型DeepSeek共同点燃这一场属于AI的狂欢。
备受瞩目的资深玩家特斯拉，凭借其在电动汽车领域的开创性成果与积累，打造了人形机器人项目——Optimus，成为接下来几年特斯拉的核心业务之一。过去一年，从“造车”到“造人”这一新的风口向国内汽车产业链企业转移，小鹏、蔚来、广汽等“自研派”与北汽、上汽等“投资派”竞相入局，开始抢滩登陆人形机器人赛道。
集体跨界在“深海”中游泳，是技术泡沫下的跟风决策，还是“具身智能”未来的必要路径？
超15家车企跨界切入
2月23日，小米人形机器人从实验室走上生产线。小米团队公布最新进展，CyberOne（铁大）已经从实验室走向生产线上的分阶段落地阶段，该产品被官方定义为 “全尺寸人形仿生机器人”，身高177厘米、重52公斤，主打家庭护理和陪伴。
同时，蔚来汽车宣布已组建一支约20人的团队，专门调研机器狗项目，由前Momenta算法专家徐抗担任负责人。此前，蔚来汽车的人形机器人“战队”也已成型，主要关注人形机器人的底层技术。
“100%会做人形机器人。虽然一定会做，但节奏不是现在”，同一时间，理想汽车也放出了做人形机器人的消息。但理想汽车CEO李想指出，理想要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化。
2024年，小鹏汽车新一代人形机器人——小鹏Iron已在公司AI科技日亮相，搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，已在小鹏工厂开始“打工”，进行小鹏P7+车型生产实训，未来将会聚焦在工厂和门店等场景。
“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车与智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生‘1+1>2’的效应。”小鹏汽车董事长、CEO何小鹏曾公开表示，2025—2040年，人形机器人将会逐步走向家庭与更丰富的应用场景。
如今，到了何小鹏预测的时间开端。而这一时间点，恰好也是国内车企集体站在人形机器人新风口的一年。
广汽集团在临近2025年的2024年12月发布了第三代具身智能人形机器人GoMate，实现驱动器、电机、灵巧手等核心部件完全自研。据悉，GoMate的最大亮点是“可变轮足移动结构”，弥补了足式在效率方面的不足。据广汽方面透露，创新轮足构型，使GoMate最大运行速度可达到15千米/小时，连续工作时长超过2小时，可以模仿人类进行倒茶、整理衣服、搬运物品等精细任务操作。
与小米相同，家庭护理和陪伴似乎是广汽人形机器人的最终落脚点。但目前，广汽集团的GoMate人形机器人计划在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区率先开展整机示范应用。
据21世纪经济报道记者不完全统计，在机器人引领者特斯拉的带领下，截至目前，国内已有北汽、上汽、比亚迪、奇瑞等车企以及科技巨头华为、小米接近15家汽车产业链相关企业开始将目光投向人形机器人，主要分为以小鹏、小米、广汽为代表的“自研派”，和以上汽、北汽为代表的“投资派”。
摩根士丹利近期发布的全球人形机器人百强榜单显示，中国企业占比超过三分之一，在这其中，车企成为重要的角色之一。
在这一轮新的风潮下，车企抢滩“造人”，变得更加紧促与急切。
距离有多远
在当前可初步实施的阶段，通过人形机器人服务于造车本身，在主机厂的车间生产线上充当“人力”，本质上仍是通过智能化、自动化的生产提高工厂生产效率，优化人工生产成本。如广汽的GoMate、小鹏的Iron目前已在公司生产线上服务。
据悉，2025年，特斯拉预计将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助员工完成生产任务。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，特斯拉的Optimus将在其内部率先使用，到2026年，特斯拉能够实现人形机器人的大规模生产，以供其他公司使用。
但抛开现有阻碍不谈，车企对于人形机器人的终极形态规划，并不止于生产、制造，而是将智能汽车的技术积累复制到机器人的研发，让人形机器人从工厂走向家庭，继汽车之外，衍生全新的具深智能形态，让人形机器人从工业领域走向大众家庭，应用于护理、服务、陪伴等多个场景。
由此来看，人形机器人和汽车本身的捆绑似乎并不是那么强。车企集体下场，是冲动之下的跟风决策，还是“具身智能”未来的必要路径？
“具备自动驾驶能力的智能汽车本质上就是智能机器人。”马斯克曾将汽车与人形机器人放在一起衡量。AI浪潮下，汽车已经脱离了传统交通工具的概念，向着智能终端的载体演变，与人形机器人相同，以无需人为操控便可实现自我行动为终极目标，服务用户。从这一概念来说，双方都是AI“具身智能”的前沿载体。
有业内人士告诉21世纪经济报道记者，车企竞逐智能化的这两年，已经在人工智能技术上做了大量的累积，车企成为人形机器人产业的主要力量之一，是因为智能汽车与人形机器人在技术和功能上都具有较高的同源性。同时，这两年车企频频布局手机、大模型、飞行汽车、车路云等业务，本质上已经不将自己局限在造车本身，小鹏向一家AI公司转型，其实这也是部分头部车企重点加码的领域。
人形机器人的接受指令、作出反应与行为的决策路径，和汽车的智能驾驶具有共通性，无论是对环境、道路的感知，还是与人的交互性，这些技术都是近些年车企所重点布局的领域。
据悉，特斯拉的Optimus便采用了与完全自动驾驶系统（FSD）相通的视觉感知方案和神经网络技术，以完成路径规划、物体识别等核心功能，芯片同样采用了与特斯拉智能汽车一致的FSD自动驾驶芯片D1；小鹏Iron的“大脑”也采用了小鹏汽车自研的图灵AI芯片，支持端到端大模型。
人工智能芯片和自动驾驶软件方面技术上的共通性，让车企“造人”有了积累与沉淀，相较于其他科技公司，有“捷径”可走。因此，车企往往要提前起跳，开展业务多元化布局战略，人形机器人便是其中之一。
此前，马斯克曾预测Optimus人形机器人有望在未来创造高达10万亿美元（约合人民币72.56万亿元）的长期收入。对于当前经济效益处于低点的国内车企而言，自然不愿错过这一大的风口。
L2阶段与iPhone4时刻
车企竞相入局，春晚舞台的“秧歌机器人”话题量居高不下，相关概念股持续大涨，市场狂欢下，人形机器人似乎已经处在量产前夜。
“自动驾驶本质上是机器人科学，汽车公司的未来将是AI汽车和机器人。”在何小鹏看来，当前人形机器人产业发展还处于早期阶段，未来的挑战有很多，距离通用人形机器人进入千家万户还有很长的路要走。
就理想汽车所提出的入局机器人赛道“节奏不是现在”，李想指出车是无接触、标准化的机器人，如果车都无法实现L4，很难让更复杂的机器人去解决更难的问题。目前，理想汽车的重心是AI。
技术的研发最终还是要走向大规模的商业化落地，但就目前来看，人形机器人产业尚处于萌芽期，市场需求存在较大不确定性，技术是否成熟、标准是否统一、成本如何把控、应用场景规划尚未迎来定论，距离量产这一阶段还较为遥远。
何小鹏将通用机器人能力分为五级，类似于自动驾驶的L1～L5分级体系：无自主操控、基础辅助智能+操控监督、具身智能+训练监督、自成长智能+轻微监督、AGI/ASI完全自主。
他表示，当前行业内的机器人技术普遍处于L2阶段，小鹏的机器人项目Iron的目标是尽快实现L3初阶能力并实现量产，经过训练后能够独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。智能汽车方面，小鹏今年将实现智能驾驶的准L3和L3能力，将为人形机器人的发展奠定了技术基础。
“人形机器人从L2跨越到L3，完成这个跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。”何小鹏表示，自动驾驶达到L3阶段就会迎来iPhone4时刻，但人形机器人需要达到L4阶段才能迎来iPhone4时刻，也就是“机器人走进千家万户”成为现实。
尽管有了自动驾驶技术的探索与积累，但想要在人形机器人方面有所实质性的产出，甚至摘取商业化落地的成果，整个产业与车企仍然需要经过重重阻碍。在这一过程中，考验的不仅是车企对于AI技术的探索与运用，还需依靠资金、规模、人才等大量硬实力的支撑，站在新的风口上淘金，就必然要有面临淘汰的勇气。